El bicitaxi (también rickshaw, tricitaxi, pedicab o velotaxi) es un vehículo para el transporte
especializado de pasajeros, constituido bajo el principio de la bicicleta, accionado con tracción
humana, con una capacidad de traslado de dos pasajeros adultos sentados y su conductor.

El bicitaxi proviene del japonés jinrikisha, un cochecito ligero, de dos ruedas, abierto o cerrado, pero arrastrado por una persona, que va a pie o en una especie de bicicleta.En muchos sitios sirve como un medio de transporte urbano para pasajeros, pensado
especialmente para paseos por la ciudad.