Se reconoce a Michaux como el precursor directo de la bicicleta aunque se deben citar  nombres como Philip Moritx o Galloux que construyeron bicicletas a pedales para uso  particular . Hay referencias más antiguas halladas en jeroglíficos egipcios en los que se  describe a un hombre montado sobre un aparato formado por dos ruedas unidas a un  potro . El inventó de Michaux , la “Michaulina” se empezó a producir en serie atrayendo  la atención de las clases populares.